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一、職責描述：
1.負責高精度減速器（行星減速器、RV減速器、諧波減速器）的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括殼體、軸齒件、軸承等核心部件的選型與優(yōu)化?。
2.完成齒輪參數(shù)計算、齒形修形設(shè)計（如齒頂修緣、齒向鼓形修形），確保傳動精度和抗沖擊性能?。
3.制定減速器輕量化方案（如碳纖維復合材料應(yīng)用、薄壁焊接工藝），降低模組整體重量?。
4.優(yōu)化減速器與電機結(jié)構(gòu)匹配性，提升系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)?。
5.解決減速器與電機接口的熱管理、振動抑制問題（如散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計、減振降噪方案）?。
6.制定減速器精密加工工藝（如齒輪磨削、熱處理工藝），監(jiān)督生產(chǎn)流程（如駐廠督產(chǎn)、加工問題反饋）?。
7.設(shè)計減速器臺架測試方案，分析失效模式并提出改進方案?。
8.編寫減速器設(shè)計規(guī)范、BOM清單、裝配工藝指導書等技術(shù)文檔?。
二、任職要求
1.本科及以上學歷，機械工程、機器人學、材料科學等專業(yè)。
2.3年以上精密減速器設(shè)計經(jīng)驗（人形機器人、機器狗領(lǐng)域優(yōu)先）?。
3.熟悉減速器開發(fā)全流程，具備量產(chǎn)項目落地經(jīng)驗?。
4.精通SolidWorks/CATIA、Romax/KISSsoft（齒輪仿真）、ANSYS（強度分析）?，掌握ISO 6336（齒輪承載能力）、ISO 1328（齒輪精度）等標準?。