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一、職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)電機(jī)及機(jī)器關(guān)節(jié)控制算法的研發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化，包括FOC，PID，滑膜控制，龍博格觀測等；
2.分析電機(jī)控制系統(tǒng)，多電機(jī)控制協(xié)同的性能和行為，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證控制策略，優(yōu)化控制；
3.參與電機(jī)控制系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的性能測試和驗(yàn)證，解決相關(guān)問題；
4.與硬件工程師密切合作，完成產(chǎn)品的開發(fā)和優(yōu)化；
5.跟蹤電機(jī)控制技術(shù)的最新發(fā)展，不斷改進(jìn)和優(yōu)化算法。
二、 任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷機(jī)械電子、自動(dòng)控制、電氣控制、軟件設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)背景；
2.熟悉無刷電機(jī)控制，軟件控制算法，控制理論，并有項(xiàng)目實(shí)操經(jīng)驗(yàn)；
3.精通C/C 、python等編程語言，有機(jī)器學(xué)習(xí)框架（如 TensorFlow、PyTorch）者更優(yōu)；
4.具有電機(jī)控制或機(jī)器關(guān)節(jié)控制仿真能力，具有相關(guān)產(chǎn)品實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.要有較強(qiáng)表述和溝通能力，工作認(rèn)真踏實(shí)，責(zé)任心強(qiáng)。